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长春光学精密机械与物... [7]
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半轮型柔性铰链的结构设计和分析
期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:
胡金鑫
;
刘昌儒
;
赵阳
;
韩哈斯敖其尔
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提交时间:2023/05/18
航天产品振动工装设计
期刊论文
机电工程技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 03, 页码: 167-169
作者:
初永志
;
陆振玉
;
刘昌儒
;
韩哈斯敖其尔
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提交时间:2021/07/06
振动工装
Unigraphics NX (UG)
Hypermesh
MSC.Patran/Nastran
基频
正弦振动
随机振动
空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韩哈斯敖其尔
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提交时间:2020/08/24
6-P-RR-R-RR运动链
偏置RR-铰链
运动学
刚度
重复性
在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究
期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:
朱嘉琦
;
韩哈斯敖其尔
;
于鹏
;
韩康
;
吴清文
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提交时间:2020/08/24
在轨组装
抓取机构
闭环控制
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析
期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:
贺磊
;
韩哈斯敖其尔
;
韩春杨
;
贺帅
;
陈立恒
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提交时间:2020/08/24
Stewart平台
调整机构
蒙特卡洛模拟
刚度分析
热光耦合作用下的光纤传输特性
期刊论文
发光学报, 2015, 期号: 01, 页码: 121-127
作者:
周吉
;
韩冰
;
韩哈斯敖其尔
;
马宇
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提交时间:2016/07/06
光纤基模态
传播常数
能量耗散密度
热光耦合
Vibration characteristics of armature assembly in a torque motor with magnetic fluids
会议论文
7th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, Harbin, August 5
作者:
Han, Hasiaoqier
;
Li, Songjing
;
Li, Yi
;
Yu, Peng
;
Yang, Xianwei
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提交时间:2016/07/18
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