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四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/01/17
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/04/27
无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者:  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/07/09
一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
申请日期: 2019-04-02,
作者:  王化友;  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2019/04/14
一种无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
申请日期: 2019-02-01,
作者:  皮廷建;  狄春雷;  谷丰;  何玉庆;  杨丽英
收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2019/03/07
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:  杨丽英;  何玉庆;  张宏达;  孟祥冬;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/04/27
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:  Liu GJ(刘光军);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  Dai B(代波)
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2019/08/04
2017年中国ICU患者营养治疗实施状况横断面调查 期刊论文
解放军医学杂志, 2019, 期号: 5
作者:  邢娟;  章仲恒;  柯路;  周晶;  秦秉玉
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2019/12/04
低压力单球囊单侧PKP治疗多椎体OVCF的临床疗效分析 期刊论文
重庆医学, 2019, 卷号: 48, 期号: 11
作者:  罗文东;  林丰;  赵刚;  舒钧;  王成
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/12/04
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/09/15


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