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| 基于熟练驾驶员转向操纵特征的智能汽车仿人转向控制技术研究 学位论文
: 江苏大学, 2018
作者: 华一丁[1]
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| 基于NA-EKF的分布式驱动电动汽车行驶状态估计研究 期刊论文
汽车工程, 2018, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 770-776
作者: 耿国庆[1]; 韦斌源[2]; 江浩斌[3]; 华一丁[4]; 吴镇[5]
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| 一种仿优秀驾驶员的无人车换道路径规划方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-03-20
作者: 耿国庆[1]; 吴镇[2]; 江浩斌[3]; 孙丽琴[4]; 华一丁[5]
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| 一种人机共驾转向系统硬件在环仿真测试平台 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-02-23
作者: 江浩斌[1]; 田欢[2]; 华一丁[3]; 马世典[4]; 耿国庆[5]
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| 一种分布式驱动电动汽车转向稳定性控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-12-01
作者: 耿国庆[1]; 吴镇[2]; 华一丁[3]; 韦斌源[4]; 江浩斌[5]
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| 一种基于ATSM的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-29
作者: 耿国庆[1]; 韦斌源[2]; 王启唐[3]; 江浩斌[4]; 华一丁[5]
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| 无人驾驶汽车仿人转向规则库的建立方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-06-20
作者: 李傲雪[1]; 江浩斌[2]; 蔡骏宇[3]; 华一丁[4]; 夏磊[5]
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| 一种集成EPS的分布式驱动汽车转向控制系统及方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-08-25
作者: 耿国庆[1]; 吴镇[2]; 王启唐[3]; 华一丁[4]; 韦斌源[5]
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| 一种基于超声波定位和无线电通讯的多车协同入库系统 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-06-20
作者: 江昕炜[1]; 马世典[2]; 华一丁[3]
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| 一种无线自动泊车系统及方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-06-20
作者: 叶浩[1]; 江浩斌[2]; 马世典[3]; 王俊娴[4]; 华一丁[5]
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