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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者:  张兴轩 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告 2019 作者:  董博 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/03/12 可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动   平面关节型机器人关节力矩的卡尔曼估计 期刊论文 《浙江大学学报：工学版》, 2018, 卷号: 52, 页码: 951-959 作者:  张铁 梁骁翃 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/22 平面关节型机器人  动力学模型  关节力矩 卡尔曼估计