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西安交通大学 [136]
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学位论文 [95]
期刊论文 [41]
发表日期
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2017 [9]
2016 [7]
2015 [10]
2014 [11]
2013 [7]
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下肢康复机器人肌电感知与人机交互控制方法
期刊论文
振动、测试与诊断, 2018, 页码: 649-657
作者:
张小栋
;
陈江城
;
尹贵
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/19
下肢康复机器人
运动感知
控制
表面肌电信号
人机交互
多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
期刊论文
制造技术与机床, 2018, 页码: 154-159
作者:
张万军
;
张峰
;
张景轩
;
张景怡
;
张景妍
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/11/19
轮廓误差
运动控制
交叉耦合控制
多轴联动数控机床
轮廓误差补偿
基于ROS-I的臂式工业机器人控制关键技术及系统开发
学位论文
2018
作者:
魏中奇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
工业机器人
ROS-I
示教交互界面
运动规划,运动控制
全自动粪便分析仪运动控制系统研发
学位论文
2018
作者:
杨森
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
粪常规检测
运动控制系统
硬件设计
FPGA
通讯设计
基于脑机接口的无人机交互控制技术研究
学位论文
2018
作者:
李长军
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/26
脑机接口
运动想象
人机交互
无人机控制
并联式果蔬采摘机械臂的机构设计及运动控制研究
学位论文
2018
作者:
谢向阳
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/26
果蔬采摘机械臂
Delta 并联机构
参数优化
运动控制
基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究
期刊论文
动力系统与控制, 2017, 页码: 82-90
作者:
杨子涵
;
江俊
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
Repetitive Control
PID
Rotary Flexible Arm
Gear Drive
重复控制
旋转运动柔性臂
齿轮传动
对肥胖高职生短期运动联合饮食干预的效果分析
期刊论文
世界最新医学信息文摘, 2017, 页码: 8+10
作者:
冷静
;
于燕
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
肥胖
高职生
短期运动
饮食控制
基于EtherCAT总线的机器人控制软件研制
学位论文
2017
作者:
曹海燕
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
机器人
EtherCAT通信
运动控制
人机界面
基于负载力识别的XS型装配机器人柔顺控制研究
学位论文
2017
作者:
朱绪绅
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
机器人
运动状态
负载力
柔顺控制
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