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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  董会杰 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电   四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  杜晟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/15 仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪   肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  陈嘉浩 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/01 肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码   基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  聂星宇 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制