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自动化研究所 [7]
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
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提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
Semi-global shape-aware attention network for image segmentation and retrieval
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 506, 页码: 369-379
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhu, Jiagang
;
Zhang, Chaofan
;
Rong, Zheng
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/09/19
Attention network
Shape -awareness
Semantic segmentation
Image retrieval
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
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提交时间:2021/12/28
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Consensus Control for Multiple Euler-Lagrange Systems Based on High-Order Disturbance Observer: An Event-Triggered Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 945-948
作者:
Xinchen Guo
;
Guoliang Wei
;
Meng Yao
;
Pengju Zhang
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/04/24
Facile PEG-based isolation and classification of cancer extracellular vesicles and particles with label-free surface-enhanced Raman scattering and pattern recognition algorithm
期刊论文
ANALYST, 2021, 卷号: 146, 期号: 6, 页码: 1949-1955
作者:
Yin, Pengju
;
Li, Guoqian
;
Zhang, Baoyue
;
Farjana, Haque
;
Zhao, Lei
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/04/21
Learning to Decompose and Restore Low-light Images with Wavelet Transform
会议论文
Gold Coast, Australia, 2021-12-1
作者:
Pengju Zhang
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/06
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