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Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/11/15
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/28
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
收藏
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浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
Stereo Vision Pose Estimation for Moving Objects by the Interacting Multiple Model Method
会议论文
Chinese Intelligent Systems Conference (CISC), Yangzhou, PEOPLES R CHINA, 2016-01-01
作者:
Peng, Ying
;
Sun, Shihao
;
Jia, Yingmin
;
Chen, Changqing
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
6DOF
Pose estimation
IMM
Kalman filter
An improved 6DOF electromagnetic tracking algorithm with anisotropic system parameters
期刊论文
TECHNOLOGIES FOR E-LEARNING AND DIGITAL ENTERTAINMENT, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3942, 页码: 1141-1150
作者:
Yan, Zhigang
;
Yuan, Kui
;
Pan, ZG
;
Diener, H
;
Jin, XG
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/11/07
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