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Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:  Liu, Yuwang;  Chen, Jibiao;  Liu, Jinguo;  Jing, Xingjian
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Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:  Liu, Yuwang;  Chen, Jibiao;  Liu, Jinguo;  Jing, Xingjian
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一种机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 申请日期: 2018-07-10,
作者:  刘玉旺;  程强;  陈吉彪;  刘霞刚;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/08/04
一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/08/04
一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31
一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202777A, 申请日期: 2018-06-26,
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  王远行;  王福华;  郭良帅
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/08/04
一种形状自适应攀爬机器人 专利
申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2019-12-03
作者:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  王远行;  陈吉彪
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/08/04
一种形状自适应攀爬机器人 专利
申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2019-12-03
作者:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  王远行;  陈吉彪
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/14
Melatonin: A Multifunctional Factor in Plants 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES, 2018, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 14
作者:  Xie, Yan;  Chen, Liang;  Fan, Jibiao;  Zhang, Zaichao
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/12/29
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19
作者:  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建);  Liu YW(刘玉旺);  Chen, Jibiao;  Liu KZ(刘开周)
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2018/07/01


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