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| 水下作业自主航行机械臂 专利 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 机械锁死与解锁机构 专利 申请日期: 2021-10-19, 公开日期: 2021-10-19 作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 绝缘子连杆爬行机构 专利 申请日期: 2021-09-03, 公开日期: 2021-09-03 作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 自动锁紧机构 专利 申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31 作者: 潘新安; 王洪光; 董尚群; 张天宇 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17 作者: 潘新安; 王洪光; 张天宇; 董尚群 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利 申请日期: 2021-07-30, 作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利 申请日期: 2021-07-23, 作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面 专利 申请日期: 2021-07-09, 公开日期: 2021-07-09 作者: 董旭洋; 田启岩; 王轶群 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩; 徐东岑; 王轶群 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利 申请日期: 2021-05-18, 作者: 王轶群; 李硕; 田启岩; 赵宏宇; 董旭洋 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/05/22 |