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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Chain-Like Granular Jamming: A Novel Stiffness-Programmable Mechanism for Soft Robotics 期刊论文 SOFT ROBOTICS, 2019, 卷号: 6, 页码: 118-132 作者:  Jiang, Yongkang;  Chen, Diansheng;  Liu, Che;  Li, Jian 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 variable stiffness  granular jamming  soft-rigid hybrid actuator  anthropomorphic hand  soft gripper   Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 133, 页码: 706-719 作者:  Hou, Taogang;  Yang, Xingbang;  Aiyama, Yasumichi;  Liu, Kaiqi;  Wang, Zeyu 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Universal gripper  Two-fingered  Jamming effect  Variable stiffness  Repetitive precision   Design and implementation of a variable stiffness actuator based on flexible gear rack mechanism 期刊论文 ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 页码: 448-462 作者:  Wang, Wei;  Fu, Xiaoyue;  Li, Yangmin;  Yun, Chao 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Variable stiffness  Flexible gear rack  Stiffness regulation  Robot  Joint actuator   Design of Variable Stiffness Actuator Based on Modified Gear-Rack Mechanism 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2016, 卷号: 8 作者:  Wang, Wei;  Fu, Xiaoyue;  Li, Yangmin;  Yun, Chao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 variable stiffness  modified gear-rack  stiffness regulation  robot