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科研机构
沈阳自动化研究所 [31]
内容类型
会议论文 [16]
期刊论文 [10]
专利 [3]
专著 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [3]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [9]
2018 [3]
2017 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
All Weather Robot Vision
专著
Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022
作者:
Tian JD(田建东)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/13
Robot vision
Reflectance recovery
Shadow detection
Shadow removal
Highlight removal
Intrinsic images
Rain removal
Snowflake removal
Fog removal
Underwater scattering
Light field
An Overview of Underwater Vision Enhancement: From Traditional Methods to Recent Deep Learning
期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1-35
作者:
Hu, Kai
;
Weng, Chenghang
;
Zhang, Yanwen
;
Jin, Junlan
;
Xia, Qingfeng
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/07
Deep learning
Underwater vision
Video/image enhancement
Ocean Temperature Prediction Based on Stereo Spatial and Temporal 4-D Convolution Model
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 卷号: 19, 页码: 1-5
作者:
Zuo XY(左心怡)
;
Zhou XF(周晓锋)
;
Guo DQ(郭大权)
;
Li S(李帅)
;
Liu SR(刘舒锐)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/08/28
Convolution
Dual characteristics
Ocean temperature
ocean temperature prediction
Predictive models
Robots
Sea surface
Solid modeling
stereo spatial and temporal 4-D convolution model (SST-4D-CNN).
Temperature distribution
Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control
期刊论文
Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11
作者:
Zhao WT(赵文涛)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang FM(张福民)
;
Huang Y(黄琰)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/25
Eddy tracking
Navigation and control
Underwater gliders
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/27
Artificial potential method
Free gait
Imaging sonar
Turning gait
Underwater hexapod robot
Robust Chromatic Adaptation Based Color Correction Technology for Underwater Images
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 18, 页码: 1-15
作者:
Yang XL(杨谢柳)
;
Yin, Chenyu
;
Zhang, Ziyu
;
Li, Yupeng
;
Liang WF(梁文峰)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/11/14
underwater image
color correction
chromatic adaptation
white balance
underwater image enhancement
color cast
Dual Refinement Underwater Object Detection Network
会议论文
Glasgow, United kingdom, August 23-28, 2020
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Chen, Wei
;
Cong Y(丛杨)
;
Tian JD(田建东)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/14
Underwater object detection
Feature enhancement
Anchor refinement
Underwater dataset
Vibration test and vibration reduction design of UAV load radar
会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Guo, Siwei
;
Yu CS(于长帅)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/11/13
Vibration Testing
T-type Damper
UAV Lidar
UAV
基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正
期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 1-10
作者:
李鹏越
;
王国霖
;
田建东
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/06/18
水下图像
双透射率
暗通道先验
颜色校正
Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Li YP(李一平)
;
Song SM(宋三明)
;
Jiang M(蒋敏)
;
Tang FZ(唐凤珍)
;
Liu J(刘健)
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2019/03/30
underwater robots
mechanical scanning imaging sonar
scan registration
symmetrical Kullback-Leibler divergence
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