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沈阳自动化研究所 [5]
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2022 [1]
2021 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2005 [1]
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A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572
作者:
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/14
Object Detection
Segmentation and Categorization
Autonomous Vehicle Navigation
Computer Vision for Automation
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
Feature Based Modeling of Heterogeneous Objects
期刊论文
Multidiscipline Modeling in Materials and Structures, 2005, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 341-366
作者:
Wu XJ(吴晓军)
;
Liu WJ(刘伟军)
;
Wang, Michael Yu(王煜)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/14
Volume Graphics
Heterogeneous object
Heterogeneous object slicing
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