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无人机协同编队控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/06/09
快速反射镜结构分析及控制器设计 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  田智炜
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/23
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  董维中
收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2017/06/29
疼痛共情的情绪模仿与大脑筛查机制 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孙亚斌
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2017/09/07
基于ESO与逆系统的非线性系统故障调节方法研究 学位论文
2017
作者:  王可宏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/05
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2016/12/15
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:283/0  |  提交时间:2015/12/25
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2016/04/11
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2016/04/11


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