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自动化研究所 [71]
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MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:
Song, Ruiqi
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Zhu, Fenghua
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Object detection
Autonomous vehicles
Task analysis
Detectors
Semantics
Real-time systems
feature fusion
object detection
surface mine
Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:
Yi-Min Deng, Si-Yuan Wang
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提交时间:2023/09/25
Unmanned aerial vehicle (UAV), eagle eye, multi-camera sensor, target detection, saliency detection
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Guo, Weiyan
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/10
saliency Detection
robot Learning
push-grasp
target-oriented Grasping
deep Q Network
Ship Detection in High-Resolution Optical Remote Sensing Images Aided by Saliency Information
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhida, Ren
;
Yongqiang, Tang
;
Zewen, He
;
Lei, Tian
;
Yang, Yang
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/04/22
Deep learning
ship detection
saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Towards Fully Sparse Training: Information Restoration with Spatial Similarity
会议论文
Vancouver, British Columbia, Canada, 2022-04
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/20
Object Detection Combining CNN and Adaptive Color Prior Features
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 14
作者:
Gu, Peng
;
Lan, Xiaosong
;
Li, Shuxiao
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/06/07
convolutional neural network
color prior model
object detection
Saliency Detection via Manifold Ranking Based on Robust Foreground
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Jin-Chuan Sun
;
Peng-Xia Cao
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/02/23
Saliency detection
manifold ranking
boundary connectivity
convex hull
robust foreground
Anomaly Detection Using Local Kernel Density Estimation and Context-Based Regression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2020, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 218-233
作者:
Hu, Weiming
;
Gao, Jun
;
Li, Bing
;
Wu, Ou
;
Du, Junping
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
Anomaly detection
Kernel
Estimation
Saliency detection
Visualization
Data models
Computational modeling
Anomaly detection
local kernel density estimation
weighted neighborhood density
hierarchical context-based local kernel regression
Salient object detection based on an efficient End-to-End Saliency Regression Network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 323, 期号: 1, 页码: 265-276
作者:
Xi, Xuanyang
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/01/08
Salient object detection
Saliency regression
Deep convolutional neural networks
Fully convolutional networks
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