CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Chu LL(禇玲玲);  Du XT(杜心田);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/12/05
An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1-20
作者:  Fu ML(付明亮);  Leng YQ(冷雨泉);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/08/20
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/03/25
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载：397/0  |  提交时间：2016/12/26
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
作者:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2016/03/13
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/12/25
空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2015/08/20
Research on Optimal Sliding Mode Pose Control for a Six-DOF Air-Bearing Simulation Platform System 会议论文
16th IFAC Conference on Technology, Culture and International Stability TECIS 2015, Sozopol, Bulgaria, September 24-27, 2015
作者:  Yang MY(杨明毅);  Wang JY(王军义);  Xu YL(徐永利);  Xu ZG(徐志刚);  He Y(贺云)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/10/09
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
作者:  徐永利;  王军义;  杨明毅;  徐志刚;  贺云
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/04/16
模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/12/26

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace