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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 ResLNet: deep residual LSTM network with longer input for action recognition 期刊论文 FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2022, 卷号: 16, 期号: 6 作者:  Wang, Tian;  Li, Jiakun;  Wu, Huai-Ning;  Li, Ce;  Snoussi, Hichem 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/01 action recognition  deep learning  neural network   Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/01/09 surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network   Combining 2D texture and 3D geometry features for Reliable iris presentation attack detection using light field focal stack 期刊论文 IET BIOMETRICS, 2022, 页码: 10 作者:  Luo, Zhengquan;  Wang, Yunlong;  Liu, Nianfeng;  Wang, Zilei 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/11/14 Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/07/25 Robots  Optimization  Buoyancy  Transient analysis  Robot kinematics  Hydrodynamics  Energy consumption  Biomimetic robot  deep reinforcement learning (DRL)  gliding efficiency  gliding robotic fish  underwater robotics   A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文 Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16 作者:  Gao jie 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/14 A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022 作者:  Zhiyuan Li;  Pan Zhao;  Chunmao Jiang;  Weixin Huang;  Huawei Liang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/12/27 深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  曲宇勋 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/14 深度表示  图像序列分类  模型融合  行为分类  半监督学习   MonkeyTrail: A scalable video-based method for tracking macaque movement trajectory in daily living cages 期刊论文 ZOOLOGICAL RESEARCH, 2022, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 343-351 作者:  Liu, Meng-Shi;  Gao, Jin-Quan;  Hu, Gu-Yue;  Hao, Guang-Fu;  Jiang, Tian-Zi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/07/25 Movement trajectory tracking  Video-based behavioral analyses  Background subtraction  Virtual empty background  Occlusion   A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11 作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Trajectory  Task analysis  Training  Oscillators  Rehabilitation robotics  Real-time systems  Assist as needed (AAN)  motor learning  nonlinear adaptive control  rehabilitation robotics   Velocity-to-velocity human motion forecasting 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11 作者:  Wang, Hongsong;  Wang, Liang;  Feng, Jiashi;  Zhou, Daquan 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/10 Human motion prediction  Action anticipation