QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324 作者:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/03/22 连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328 作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model   Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint   Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455 作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/07/11 Asymmetric configuration  contact-aided compliant mechanism  continuum robots  mechanical model  task-oriented optimization