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Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Numerical simulation of the hydrodynamic characteristics of unmanned underwater vehicles near ice surface
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 253, 页码: 16
作者:
Luo, Wanzhen
;
Jiang, Dapeng
;
Wu, Tiecheng
;
Liu, Moyu
;
Li, Yulong
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提交时间:2022/07/18
Polar region
Unmanned underwater vehicle
Near ice surface
Hydrodynamic performance
Numerical simulation
Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/06
Unmanned underwater vehicles
Robots
Propulsion
Motion control
Prototypes
Turning
Biomimetic underwater robots
motion control
system development
undulatory propulsion
Mapping topo-bathymetry of transparent tufa lakes using UAV-based photogrammetry and RGB imagery
期刊论文
GEOMORPHOLOGY, 2021, 卷号: 389, 页码: 11
作者:
He, Jinchen
;
Lin, Jiayuan
;
Ma, Mingguo
;
Liao, Xiaohan
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2021/11/05
Tufa lake
Bathymetry
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Refraction correction
Band difference model
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges
期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Jiang CL(姜成林)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV)
unmanned surface vehicle (USV)
synergy
oceanographic exploration system
heterogeneous platform
Application of unmanned underwater vehicles in polar research
期刊论文
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Li S(李硕)
;
Liu Y(刘亚)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/10/30
unmanned underwater vehicle
polar ocean
scientific investigation
key technologies
development trend
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者:
Wang, Jian
;
Tang, Yuan-gui
;
Chen, Chuan-xu
;
Li, Ji-xu
;
Chen, Cong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/28
Hybrid underwater vehicle
Full-ocean depth
Challenger Deep
Mariana Trench
Terrain contour matching
TP242
6
TP273
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者:
Wang J(王健)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Chen CX(陈传绪)
;
Li JX(李吉旭)
;
Chen C(陈聪)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/13
Hybrid underwater vehicle
Full-ocean depth
Challenger Deep
Mariana Trench
Terrain contour matching
TP242
6
TP273
面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
作者:
陈佳伦
;
谷海涛
;
林扬
;
孙原
;
孟令帅
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/05/03
一体化系统
水下机器人
水面回收
水动力分析
UUV耐压结构多目标优化设计
期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
作者:
高启升
;
朱兴华
;
于延凯
;
郑荣
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/05/16
耐压结构
组合加权法
响应面法
多目标优化
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