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On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao;  Wang, Youyu;  Wan, Shumin
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/08/30
Data Cleaning Based on Multi-sensor Spatiotemporal Correlation 会议论文
Nanjing, China, August 24-25, 2019
作者:  Shao, Baozhu;  Song CH(宋纯贺);  Wang ZF(王忠锋);  Li, Zhexi;  Yu SM(于诗矛)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/22
基于多元统计分析的过程监测研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王中伟
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/06/29
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王福华
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29
智能制造空间 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 641-645
作者:  朱云龙;  于海斌;  库涛;  王天然
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/01/06
一种OPC UA数据服务网关装置及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105812253A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:  邢涛;  王侃侃;  张华良;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2016/09/07
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26
OPC UA在工业机器人信息模型中的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 3, 页码: 30-33
作者:  王智凝;  刘意杨;  高峰;  师云;  唐猛
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/08/14
基于机器视觉的弹底缺陷与枪弹批号检测技术研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
杜海静
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/07/18

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