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沈阳自动化研究所 [37]
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Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119
作者:
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Tang YD(唐延东)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/10/30
three-dimensional (3-D) object recognition
robotics bin-picking
view specific constraint
voting strategy
Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
作者:
Hua CS(华春生)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
;
Chen B(陈博)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/09/27
action detection
gesture recognition
scene understanding
joint cross validation
Efficient 3D object recognition via geometric information preservation
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
作者:
Yang, Chenguang
;
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/04/13
Stacked 3D feature encoder
3D object recognition
6-DOF pose estimation
Geometric information preservation
Online multi-task clustering for human motion segmentation
会议论文
Seoul, Korea, Republic of, October 27-28, 2019
作者:
Sun G(孙干)
;
Cong Y(丛杨)
;
Wang LC(王莅尘)
;
DIng ZM(丁正明)
;
Fu Y(付昀)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/04/11
Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
作者:
Chen B(陈博)
;
Hua CS(华春生)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/09/27
action detection
gesture recognition
scene understanding
joint cross validation
Improvement of YOLOv3 Algorithm in Workpiece Detection
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Li, Xiang
;
Wang JT(王金涛)
;
Xu F(徐方)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/10/06
object detection
YOLOv3
deep learning
ISODATA
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张延安
;
彭士伟
;
郑萌
;
石华光
;
梁炜
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/24
深度学习
人脸识别
人脸检测
人脸对齐
智能服务机器人
时空特征融合深度学习网络人体行为识别方法
期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 55-60
作者:
范慧杰
;
唐延东
;
裴晓敏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2018/03/25
时空特征
融合
骨架
视角不变
Methods and datasets on semantic segmentation: A review
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 304, 页码: 82-103
作者:
Yu HS(余洪山)
;
Yang, Zhengeng
;
Tan, Lei
;
Wang YN(王耀南)
;
Sun, Wei
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2018/06/17
Semantic segmentation
Convolutional neural network
Markov random fields
Weakly supervised method
3D point clouds labeling
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