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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 形变指纹匹配算法的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  曹凯 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02 细节点  指纹匹配  非线性形变  二次模型  全局信息  蚁群优化  特征融合  minutiae  fingerprint matching  non-linear distortion  quadric model  global feature  ant colony optimization  feature fusion   子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  周超 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-Mother Cooperation