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会议论文 [1]
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2021 [4]
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A Biologically Inspired Height-Adjustable Jumping Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:
Ma, Yunqian
;
Wei, Yuliang
;
Kong, Deyi
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/08/31
biologically inspired robot
jumping robot
miniature robot
multi-locomotion robot
self-right
Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/05/06
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle model
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
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