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| Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16 作者: Hu F(胡峰); Huang Y(黄琰); Xie ZB(谢宗伯); Yu JC(俞建成); Wang ZY(王振宇) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/03/07
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| Kinematics and Error Analysis of Single Motor Driving Multi-Stage Metamorphic Mechanism 会议论文 Melbourne, Australia, October 12-13, 2019 作者: Ge Z(葛壮); Xie LC(谢磊超); Yang SK(杨尚奎); Zhu SY(朱树云); Cao YZ(曹永战) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/03/31 |
| 基于多目标根系生长算法的高精铜锭熔炼作业调度 期刊论文 控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 121-128 作者: 亓祥波; 朱云龙; 张浩 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/04/01
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| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15 作者: 付明亮; 张阳; 张会文; 冷雨泉; 张伟 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/06/17 |
| 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李特 收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 工业防火墙的设计与规则学习方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 雷艳晴 收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2016/12/25
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| 一种氧气底吹铜熔炼过程熔体温度软测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105574317A, 申请日期: 2016-05-11, 作者: 王斌; 王卓; 于海斌; 贾洋; 陈宜滨 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 改进DE算法求解混合流水车间负荷平衡问题 期刊论文 计算机集成制造系统, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 547-557 作者: 韩忠华; 董晓婷; 史海波; 朱一行 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2016/04/13
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| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14 作者: 唐元贵; 张艾群; 俞建成 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2016/10/02 |
| 一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14 作者: 唐元贵; 张艾群; 俞建成 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2015/07/02 |