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山东大学 [42]
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期刊论文 [26]
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Vacuum‐Powered Soft Pneumatic Twisting Actuators to Empower New Capabilities for Soft Robots
期刊论文
Advanced Materials Technologies, 2019, 期号: 1
作者:
Zhongdong Jiao
;
Chen Ji
;
Jun Zou
;
Huayong Yang
;
Min Pan
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提交时间:2019/12/11
Pneumatic actuation
Soft actuators
Soft robots
Twisting actuators
Vacuum‐powered
Vacuum‐Powered Soft Pneumatic Twisting Actuators to Empower New Capabilities for Soft Robots (Adv. Mater. Technol. 1/2019)
期刊论文
Advanced Materials Technologies, 2019, 期号: 1
作者:
Zhongdong Jiao
;
Chen Ji
;
Jun Zou
;
Huayong Yang
;
Min Pan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/11
Pneumatic actuation
Soft actuators
Soft robots
Twisting actuators
Vacuum‐powered
Biomechanics, actuation, and multi-level control strategies of power-augmentation lower extremity exoskeletons: an overview
期刊论文
International Journal of Dynamics and Control, 2019
作者:
Al-Shuka H.F.N.
;
Rahman M.H.
;
Leonhardt S.
;
Ciobanu I.
;
Berteanu M.
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
Biomechanics
Biped locomotion
Human walking intention
Impedance control
Lower extremity exoskeleton
Observer-based finite time control of nonlinear systems with actuator failures
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 500, 页码: 1-14
作者:
Wang, Fang
;
Liu, Zhi
;
Li, Xuehua
;
Zhang, Yun
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/11
Adaptive control
Finite-time control
Unknown actuation failures
Non-strict-feedback form
Adaptive Finite Time Control of Nonlinear Systems Under Time-Varying Actuator Failures
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1852
作者:
Wang, Fang
;
Zhang, Xueyi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/11
Adaptive fuzzy control
finite-time tracking
uncertain nonlinear
systems
unknown actuation failures
Vacuum-Powered Soft Pneumatic Twisting Actuators to Empower New Capabilities for Soft Robots
期刊论文
ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES, 2019, 卷号: 4, 期号: 1
作者:
Jiao, Zhongdong
;
Ji, Chen
;
Zou, Jun
;
Yang, Huayong
;
Pan, Min
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/11
pneumatic actuation
soft actuators
soft robots
twisting actuators
vacuum-powered
A novel energy efficient electro-hydraulic actuation system and its force control design
期刊论文
ICARM 2018 - 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, 2019, 页码: 236-240
作者:
Guo K.
;
Xu Y.
;
Sun J.
;
Yu H.
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
Chiral nematic latex-GO composite films with synchronous response of color and actuation
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 104-110
作者:
Sun, Juanjuan
;
Ji, Xingxiang
;
Li, Guihua
;
Zhang, Yu
;
Liu, Na
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/11
Vacuum-Powered Soft Pneumatic Twisting Actuators to Empower New Capabilities for Soft Robots
期刊论文
Advanced Materials Technologies, 2018
作者:
Jiao, Zhongdong
;
Ji, Chen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
pneumatic actuation
soft actuators
soft robots
twisting actuators
vacuum-powered
A novel energy efficient electro-hydraulic actuation system and its force control design
会议论文
3rd IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2018, July 18, 2018 - July 20, 2018
作者:
Guo, Kai
;
Xu, Yapeng
;
Sun, Jie
;
Yu, Haoyong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
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