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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
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学位论文 [2]
期刊论文 [2]
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2022 [1]
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2020 [1]
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基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法
期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:
赵洪全
;
徐会希
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/04/13
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法
期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
徐卫良
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/10/24
无人机
传感器融合
状态估计
卡尔曼滤波
全局优化
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