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| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者: 林子越
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2021/06/24
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| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 朱志凯
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2020/09/09
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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
收藏 | 浏览/下载：518/0 | 提交时间：2018/06/01
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| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孟馨蕊
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 任亚楠
收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王华伟
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2015/09/02
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