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一种水下机器人用自适应坐底机构 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  靖龙悦;  张进;  俞建成;  李宏博
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
一种深海自适应液压钻机 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者:  张奇峰;  翟宝琦;  霍良青;  孙庆文;  刘涛
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/24
超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04
作者:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/02/26
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:  李俊麟;  张威;  张伟;  李振新;  黄昊
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/02/26
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:  李俊麟;  张威;  周维佳;  张伟;  李振新
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24
基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42
作者:  王琬琪;  周淦;  张世轩;  徐志刚;  王军义
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/01/27
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/03/07
基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法研究 期刊论文
火炮发射与控制学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 90-96
作者:  孟向臻;  姜春英;  丁美杰;  徐永利;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/05
基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构 期刊论文
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:  高升;  马广富
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/27
多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李帅
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/20


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