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一种电驱动两自由度柔性机械手 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  王挺;  席浩洋;  徐瑶;  李小凡;  姚辰
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/01/04
一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  李斌;  赵凯凯;  常健;  刘铜
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2019/12/14
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/12/14
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/12
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2019/12/12
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2019/12/12
基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者:  赛炜;  孙忠涵
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/12/30
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孟祥冬
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2019/12/12


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