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| 一种电驱动两自由度柔性机械手 专利 申请日期: 2019-12-17, 作者: 王挺; 席浩洋; 徐瑶; 李小凡; 姚辰 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利 申请日期: 2019-12-10, 作者: 李斌; 赵凯凯; 常健; 刘铜 收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2019/12/14 |
| 基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利 申请日期: 2019-12-10, 作者: 李论; 赵吉宾; 李元; 王阳; 田同同 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/12/14 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张会文 收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张会文 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆 收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 李冠男 收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 贾庆勇 收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文 激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186 作者: 赛炜; 孙忠涵 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孟祥冬 收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2019/12/12
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