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一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17
预测土石坝枢纽区渗流场及确定土石坝坝体浸润面的方法 专利
申请日期: 2017-07-11, 公开日期: 2017-07-11
作者:  王晓玲;  程正飞;  吕鹏;  周正印;  宋明瑞
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一种基于区域相关性的图像分割方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106340022A, 申请日期: 2017-01-18,
作者:  梁炜;  谈金东;  李杨;  张晓玲
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电流源型逆变器混合H2/H∞最优保代价控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106301049A, 申请日期: 2017-01-04,
作者:  李忠文;  臧传治;  曾鹏;  于海斌;  李鹤鹏
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/01/05
基于狄利克雷多项混合模型的长文本辅助短文本的文本聚类方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:  黄瑞章;  闫盈盈;  马灿;  徐立洋;  丁志远
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一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:  刘本;  刘开周
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/09/07
基于正交分解和EM算法的阴影检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105447843A, 申请日期: 2016-03-30,
作者:  田建东;  屈靓琼;  王占鹏;  唐延东
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基于正交分解和EM算法的阴影检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105447843B, 申请日期: 2016-03-30, 公开日期: 2018-06-12
作者:  田建东;  唐延东;  王占鹏;  屈靓琼;  高雷
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2018/06/17
基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104899594A, 申请日期: 2015-09-09,
作者:  韩建达;  赵新刚;  熊安斌;  丁其川;  赵忆文
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