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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
近海养殖区沉积物固氮及氧化亚氮源汇过程对季节性低氧的响应探究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
学位论文
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/19
近海养殖区
季节性低氧
固氮
氧化亚氮释放
宏转录组
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
深海热液DPANN古菌及冷泉硫氧化细菌的物质代谢及其对元素循环的驱动机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
蔡瑞宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/15
冷泉
硫氧化细菌
单质硫
热液
DPANN古菌
深海特殊生境趋磁细菌特征及潮间带趋磁细菌与原生生物的互作关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈思
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/16
趋磁细菌
磁小体
感磁原生生物
铁循环
深海特殊生境
一源多步改性粘土制备赤潮消除剂的方法优化与应用可行性评估
学位论文
中国科学院大学海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王明娇
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/13
改性粘土
赤潮治理
活化高岭土
除藻机制
除藻效率
基于图神经网络的篇章表征研究
学位论文
2023
作者:
吴浩然
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
篇章表征
图神经网络
因果推理
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
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