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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
偏折与分岔裂纹尖端的弹性场与应力强度因子的解析解
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘卓尔
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
断裂力学
裂纹偏折与分岔
共形映射
应力场
应力强度因子
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
双星系统中辐照驱动的物质转移研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵伟涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
Ia 型超新星
超软 X 射线源
辐照
物质转移
新星
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
双向喷流触发的大振幅暗条振荡研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谭宋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
太阳活动
太阳暗条
磁结构
双向喷流
暗条振荡
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
新型碳氢燃料热解特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李昱君
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/27
新型燃料
热解
动力学模型
优化
低结焦积碳
基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘佳昕
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/25
非定常气动力建模
数据增强
神经网络
Volterra级数
数值模拟
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