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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/18 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  霍雨佳 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/20 水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归   倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘重 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡   基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42 作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06 视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合   四旋翼无人机执行器可重构性量化评价方法研究 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2020, 期号: 2020-11, 页码: 2077-2086 作者:  申富媛;  李炜 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/18 四旋翼无人机(quadrotorUAV)  非线性系统  双滑模面观测器  可重构性量化评价  马氏距离   飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68 作者:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/27 飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统