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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于碳基材料的电穿孔药物导入与电导率监测器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐新凯
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/12/22
碳基材料
柔性器件
药物导入
涂层工艺
材料改性
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究
学位论文
2023
作者:
殷月琴
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
生成模型
图像生成
扩散模型
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
领域跨媒体知识表达与推理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张莹莹
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/22
知识图谱
表示学习
多模态
推理
医用罗非鱼皮胶原蛋白的制备、性质和修复机理研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王蕾
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/03/20
鱼胶原蛋白
止血
修复
人工骨
矿化
基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李爽
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/07/22
柔性电子
大变形
力学结构
应变传感
超声驱动
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