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| 一种拖曳式自主深度水下观测系统 专利
专利号: 2016102982348, 申请日期: 2023-08-11,
作者: 温国义; 宋文鹏; 付龙文; 王巧宁; 陈令新
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| 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者: 陆洋 ; 王健; 张艾群; 李吉旭; 陈聪
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| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-02-12,
作者: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕
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| 拖曳式自主深度水下观测系统 专利
专利类型: 实用新型, 申请日期: 2016-05-06, 公开日期: 2016-09-14
作者: 温国义; 宋文鹏; 付龙文; 王巧宁; 陈令新
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| 可用于水文测量设备水下推进系统的电磁仿生蹼 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-09-30
作者: 童海滨[1]; 吴姗[2]; 王惠瑾[3]; 谭艳美[4]; 李柳阳[5]
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| 一种摆动扭转复合运动胸鳍推进仿生机器鱼 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-06-12
作者: 蔡月日; 张利格; 毕树生; 牛传猛; 宗光华
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| 一种模块化的仿生机器海豚推进机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210229827.0, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-10-17
作者: 喻俊志; 危常明
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| 一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110390702.1, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-04-11
作者: 喻俊志; 苏宗帅; 吴正兴; 谭民
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| 一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115162.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
作者: 王硕; 谭民; 董翔
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| 多模态仿生两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710179382.9, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
作者: 喻俊志; 杨清海; 谭民; 王卫兵
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