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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲 收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  王浩人 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/07/01 二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选   多仓储AGV控制系统关键技术研究 学位论文 自动化研究所: 自动化研究所, 2019 作者:  庄登祥 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2019/06/11 Agv  Dm码  视觉定位  路径规划  Agv控制系统   融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  高翔 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/06/18 基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合   混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  赵雄雷 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/06/04 服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划