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A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/30
A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/30
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2020/03/30
Flexible, Tunable, and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Microconformal Graphene Electrodes 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 期号: 16, 页码: 14997-15006
作者:  Yang, Jun;  Luo, Shi;  Zhou, Xi;  Li, Jialu;  Fu, Jianting
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/06/24
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29
LDS-FCM: A Linear Dynamical System-based Fuzzy C-Means Method for Tactile Recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 卷号: 27, 页码: 72-83
作者:  LIU, Chunfang;  HUANG, Wenbing;  SUN, Fuchun;  LUO, Minnan;  TAN, Chuanqi
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/11/19
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Walker, Ian D.;  Ge, Zhuang;  Liu YW(刘玉旺);  Yang, Shangkui;  Ju ZJ(琚兆杰)
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2019/08/04
Haptics Electromyogrphy Perception and Learning Enhanced Intelligence for Teleoperated Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4
作者:  Yang, Chenguang;  Luo, Jing;  Liu, Chao;  Li, Miao;  Dai, Shi-Lu
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/05
A Unified Framework for Constrained Linearization of Sensor Networks With Arbitrary Shapes 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: Vol.7, 页码: 112777-112791
作者:  Yufu Jia;  Wenping Liu;  Guoyin Jiang;  Hongbo Jiang;  Yamin Li
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/17
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Ge Z(葛壮);  Yang SK(杨尚奎);  Walker, Ian D.
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/04

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