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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [2]
厦门大学 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2016 [7]
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共7条,第1-7条
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内容类型:学位论文
发表日期:2016
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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘裕良
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2016/06/27
计算实验
交通信号控制
区域路网
集成自适应动态规划
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
风光混合发电驱动电路及监控系统设计
学位论文
2016, 2015
戚伟业
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/20
风光混合发电
最大功率点跟踪
分布式并网控制
电机驱动电路
综合数据网通讯
Wind/PV Hybrid System
MPPT
Driving Circuit of Stepper Motor
Grid-Connected Inverter Control
Data Transmission
高速三维成像激光雷达技术的研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
罗远
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2016/11/28
三维成像
激光雷达
非机械扫描
无扫描
高速
混频调制
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