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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
内容类型
专利 [8]
发表日期
2021 [8]
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共8条,第1-8条
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内容类型:专利
发表日期:2021
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一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法
专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:
贾栋
;
王轶群
;
邵刚
;
徐会希
;
李阳
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/13
一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法
专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:
宛敏红
;
刘晓源
;
张赵威
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/08/22
面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
韩冰
;
张华良
;
赵冰洁
;
秦锋
;
李子阳
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/07/17
面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法
专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
韩冰
;
张华良
;
赵冰洁
;
秦锋
;
李子阳
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:
姜勇
;
王洪光
;
侯赵磊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:
姜勇
;
王洪光
;
侯赵磊
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/07/17
一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:
于海斌
;
王洪光
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/07/17
一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法
专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:
姜志斌
;
刘铁军
;
祁胜
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/23
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