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沈阳自动化研究所 [59]
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2018 [59]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈松林
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/12/16
数字相移
相位误差分析
飞机表面
铆钉接缝检测
反投影显示
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王丹萍
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/12/16
生物启发式计算
协同进化
短时交通流预测
基于统计分析的视频去噪与表达建模
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
沈贵萍
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2018/12/16
噪声建模
前景建模
低秩分解
稀疏表达
主动轨迹
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
殷鹏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/12/16
同步定位建模
场景识别
无监督学习
序列匹配
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
付兴银
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2018/12/16
稠密即时定位地图构建
面元
Icp
关键帧
Rgb-d
水下机器人用多功能调试运输平台
专利
申请日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16
作者:
陆洋
;
唐元贵
;
闫兴亚
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/11/18
一种输电线路断股修复作业工具
专利
申请日期: 2018-11-13,
作者:
刘爱华
;
王洪光
;
潘新安
;
常勇
;
凌烈
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/11/18
一种输电线路断股修复机器人机构
专利
申请日期: 2018-11-13,
作者:
刘爱华
;
宋屹峰
;
姜勇
;
凌烈
;
常勇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/11/18
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