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一种滚动密封爬壁机器人失效分析 期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-10
作者:  刘志辉;  蔡伟;  付兴伟;  袁兵兵;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16
A Novel Type of Wall-Climbing Robot with a Gear Transmission System Arm and Adhere Mechanism Inspired by Cicada and Gecko 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:  Bian, Shiyuan;  Xu, Feng;  Wei, Yuliang;  Kong, Deyi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/21
A Four-legged Wall-climbing Robot with Spines and Miniature Setae Array Inspired by Longicorn and Gecko 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18
作者:  Bian, Shiyuan;  Wei, Yuliang;  Xu, Feng;  Kong, Deyi
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/05/06
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/31
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/23
Analysis and optimization of the wall-climbing robot with an adsorption system and adhesive belts 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17
作者:  Liu, Jinfu;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Liu, Lei;  Cheng, Gaoxin
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/26
Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17
作者:  Liu, Jinfu;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Li, Tao;  Chen, Shouqi
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/26
Structure Design and Mobility Analysis of a Climbing Robot 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2020, 卷号: 1550
作者:  Li,Xiaohu;  Cao,Hongxin;  Feng,Song;  Xie,Chao
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/21
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  秦基伟
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2019/07/14
Structural Performance Analysis of Wall Climbing Robot (Open Access) 会议论文
作者:  Huang, Li;  Liao, Shangchun
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05

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