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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18 作者:  Zhao, Yuchen;  Xie, Keying;  Liu, Qingfei;  Li, Yawen;  Wu, Tian 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/02 deep reinforcement learning  navigation  obstacle avoidance  unmaned-vehicle   The water coastline detection approaches based on USV vision 会议论文 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Dong HY(董慧颖);  Xu, Peng;  Liu, Qian;  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/04/30 Key words or phrases, Water surface mobile robots  monocular vision  edge detection  coastline detection   基于辐亮度匹配的无人机载成像光谱仪外场光谱定标研究 期刊论文 红外与毫米波学报, 2012 晏磊; 勾志阳; 赵红颖; 陈伟; 尹中义; 段依妮 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/10/23 无人机  成像光谱仪  辐亮度匹配  光谱定标  unmaned aerial vehicle (UAV)  hyperspectral imager  radiance matching  spectral calibration   基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  周焕银 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2012/07/27 海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库