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SLMS-SSD: Improving the balance of semantic and spatial information in object detection
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 206, 页码: 10
作者:
Wang, Kunfeng
;
Wang, Yadong
;
Zhang, Shuqin
;
Tian, Yonglin
;
Li, Dazi
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/09/19
Object detection
Deep learning
Multi-scale feature selection
Self-learning feature fusion
A Deep Learning Model to Extract Ship Size From Sentinel-1 SAR Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 14
作者:
Ren, Yibin
;
Li, Xiaofeng
;
Xu, Huan
收藏
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/02/18
Marine vehicles
Radar polarimetry
Feature extraction
Synthetic aperture radar
Data mining
Radar imaging
Oceans
Custom loss function
deep learning (DL)
deep neural network (DNN) regression
ship size extraction
synthetic aperture radar (SAR) image
Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11
作者:
Gao Q(高庆)
;
Zhang X(张鑫)
;
Pang, Wenrao
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/06/07
Deep Object Detector With Attentional Spatiotemporal LSTM for Space Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:
Yu, Jiahui
;
Gao HW(高宏伟)
;
Chen YQ(陈勇全)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/03/07
Attention model
single shot multibox detector (SSD)
space human-robot interaction (SHRI)
video object detection.
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
基于改进SSD的车辆小目标检测方法
期刊论文
应用光学, 2020, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 150-155
作者:
李小宁
;
雷涛
;
钟剑丹
;
唐自力
;
蒋平
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/05/11
计算机视觉
目标检测
深度学习
车辆小目标
特征融合
Automatic “Ground Truth” Annotation and Industrial Workpiece Dataset Generation for Deep Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 539-550
作者:
Fu-Qiang Liu
;
Zong-Yi Wang
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/02/22
Deep learning
dataset generation
automatic annotation
neural networks
industrial workpiece dataset.
Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interaction based on deep learning
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 390, 页码: 198-206
作者:
Gao Q(高庆)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/08
Astronaut assistant robot
Deep learning
Hand detection and localization
SSD
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