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Adaptive Long-Neck Network With Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 7786-7797
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/17
Adaptive long-neck (ALN) network
atrous-residual structure
instance segmentation
Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Guangli Ren
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/29
A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Zhicheng
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/06
Grasping
Robot kinematics
Manipulators
Image segmentation
Deconvolution
Machine learning
Global deconvolution network (GDN)
robotic grasping
simultaneous detection and segmentation
two-stream grasping convolutional neural network (CNN)
Invited Commentary: Estimation and Bounds Under Data Fusion Comment
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF EPIDEMIOLOGY, 2021, 页码: 5
作者:
Miao, Wang
;
Li, Wei
;
Hu, Wenjie
;
Wang, Ruoyu
;
Geng, Zhi
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/21
bounds
data fusion
epidemiologic methods
imputation
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/01/07
Manipulating robotic system
vision-based grasping
convolutional neural network
occlusion
image inpainting
A hybrid magnet based scanning tunneling microscope (vol 91, 053702, 2020)
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2020, 卷号: 91
作者:
Wang, Jihao
;
Geng, Tao
;
Meng, Wenjie
;
Huang, Pengcheng
;
Zhao, Kesen
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/26
30 T scanning tunnelling microscope in a hybrid magnet with essentially non-metallic design
期刊论文
ULTRAMICROSCOPY, 2020, 卷号: 212
作者:
Meng, Wenjie
;
Zhao, Kesen
;
Wang, Jihao
;
Zhang, Jing
;
Feng, Qiyuan
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/26
Hybrid magnet scanning tunnelling microscope
Hybrid magnet
30.1 T atomic imaging
Non-metallic stm head unit
Narrow design STM head unit
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