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High-Resolution Terrain Analysis for Lander Safety Landing and Rover Path Planning Based on Lunar Reconnaissance Orbiter Narrow Angle Camera Images: A Case Study of China's Chang'e-4 Probe 期刊论文
EARTH AND SPACE SCIENCE, 2019, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 398-410
作者:  Li, Bo;  Yue, Zongyu;  Zhang, Jiang;  Fu, Xiaohui;  Ling, Zongcheng
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/11
基于“玉兔号”月面数据的图像分割算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 61-67
作者:  王辉;  高宏伟;  李东宾
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/03/25
Traversability based obstacle avoidance path-planning and path-following control for lunar rover 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 547-559
作者:  Li, LH (Li, Linhui);  Lian, J (Lian, Jing);  Huang, HY (Huang, Haiyang);  Wang, HX (Wang, Hongxu);  Zong, YP (Zong, Yunpeng)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/03/11
High precision landing site mapping and rover localization for Chang'e-3 mission 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2015, 卷号: 58, 期号: 1, 页码: 510-526
作者:  Liu ZhaoQin;  Di KaiChang;  Peng Man;  Wan WenHui;  Liu Bin
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/04/20
Traversability based obstacle avoidance path-planning and path-following control for lunar rover 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 28, 页码: 547-559
作者:  Li, Linhui;  Lian, Jing;  Huang, Haiyang;  Wang, Hongxu;  Zong, Yunpeng
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/09
Traversability based obstacle avoidance path-planning algorithm and simulation system for lunar rover 期刊论文
Advanced Science Letters, 2012, 卷号: 5, 页码: 827-830
作者:  Li L.;  Wu S.;  Zhao Y.;  Zhang M.;  Guo L.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/18
Algorithm evaluation for lunar rover path-planning 期刊论文
2010, 2010
Yin Li-ming; Jia Yang
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月面巡视探测器路径规划性能评估算法 期刊论文
2010, 2010
殷礼明; 贾阳; YIN Li-ming; JIA Yang
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A navigation simulation system of lunar rover 会议论文
IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008
作者:  Liu J(刘霁);  Wang YC(王越超);  Zhou C(周船);  Geng YF(耿沿锋);  Cong Y(丛杨)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/06/06
BP networks based trajectory planning and inverse kinematics of a reconfigurable Mars rover 会议论文
2nd International Symposium on Neural Networks, Chongqing, China, May 30-June 1, 2005
作者:  Zhang LP(张力平);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Zhang Z(张政);  Zhang GW(张国伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06

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