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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/03
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/10
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/31
Hybrid Dynamic Neural Network and PID Control of Pneumatic Artificial Muscle Using the PSO Algorithm 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 428-438
作者:  Mahdi Chavoshian;  Mostafa Taghizadeh;  Mahmood Mazare
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/22
Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Cui L(崔龙);  Bai N(白宁);  Tian S(田申);  Wang HW(王洪伟);  Huang JW(黄菊伟)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/28
Iterative feedback tuning-based model-free adaptive iterative learning control of pneumatic artificial muscle 会议论文
作者:  Wu, Weifeng;  Li, Da;  Meng, Wei;  Zuo, Jie;  Liu, Quan
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/05
Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Huang JW(黄菊伟);  Liu NL(刘乃龙);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙);  Bai N(白宁)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/28
Achievements and trends of research on McKibben pneumatic artificial muscles(Review) 期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: Vol.24 No.5, 页码: 1065-1080
作者:  Xie, S.;  Mei, J.;  Liu, H.
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/21
Design, Fabrication and Performance of a Flexible Minimally Invasive Surgery Manipulator Integrated with Soft Actuation and Variable Stiffness 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 页码: 53-61
作者:  Chen, Yuyu;  Liu, Lei;  Li, Bo;  Wei, Chao;  Wang, Shuxin
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26
Design and Analysis of a Novel Bionic Cardiac Simulator 会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:  Wang CY(王重阳);  Cao L(曹蕾);  Zhou YY(周圆圆);  Liu H(刘浩);  Zhang C(张诚)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/27

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