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科研机构
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2013 [1]
2007 [1]
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鱼眼镜头标定及其定位技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高舒
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提交时间:2015/09/02
鱼眼镜头
标定
椭圆检测
P4P问题
多路标定位
fisheye lens
calibration
ellipse detection
P4P problem
multiple landmarks positioning
复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
赵增顺
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/09/02
机器人定位
图像分割
竞争学习
隐马尔可夫模型
位姿估计
Mobile Robot Localization
Image Segmentation
Competitive Learning
Hidden Markov Model
Pose Estimation
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