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鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高舒
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复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵增顺
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