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Closed-Loop Control for Trajectory Tracking of a Microparticle Based on Input-to-State Stability Through an Electromagnetic Manipulation System 期刊论文
Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 46537-46545
作者:  W. C. Ma,M. Xu,Z. X. Zhong,X. P. Li and Z. J. Huan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
Highly Porous Microcarriers for Minimally Invasive In Situ Skeletal Muscle Cell Delivery 期刊论文
SMALL, 2019, 卷号: 15, 期号: 25
作者:  Kankala, Ranjith Kumar;  Zhao, Jia;  Liu, Chen-Guang;  Song, Xiao-Jie;  Yang, Da-Yun
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/12/05
Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale 期刊论文
Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18
作者:  Zhan ZH(詹子恒);  Wei FN(魏发南);  Yin C(尹超);  Yao LG(姚立纲);  Zheng JH(郑江宏)
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/08/31
A Teleoperated Robotic Catheter System with Motion and Force Feedback for Vascular Surgery 会议论文
Torres Vedras, Portugal, 2018
作者:  Lei Wang;  Shi Peng Han;  Olatunji Mumini Omisore;  Ling Xue Ren
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/01/31
Visualizing angiogenesis by multiphoton microscopy in vivo in genetically modified 3D-PLGA/nHAp scaffold for calvarial critical bone defect repaired 期刊论文
Jove-Journal of Visualized Experiments, 2017
作者:  Li J;   Jahr H;  Zheng W;   Ren PG
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/02/02
Anti-angiogenesis through noninvasive to minimally invasive intraocular delivery of the peptide CC12 identified by in vivo-directed evolution 期刊论文
BIOMATERIALS, 2017, 卷号: 112, 页码: 218-233
作者:  Chen, Chong;  Liu, Kun;  Xu, Yupeng;  Zhang, Pengwei;  Suo, Yan
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/01/08
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/15
Microwave-activated nanodroplet vaporization for highly efficient tumor ablation with real-time monitoring performance 期刊论文
BIOMATERIALS, 2016, 卷号: 106, 页码: 264-275
作者:  Xu, Jinshun;  Chen, Yu;  Deng, Liming;  Liu, Jianxin;  Cao, Yang
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/02/27
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2016/06/23
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/06/23

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