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Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/21
Muscle synergy
neural interface
EMG
deep learning
gait tracking
Knee exoskeleton enhanced with artificial intelligence to provide assistance-as-needed (Open Access)
期刊论文
Review of Scientific Instruments, 2019, 卷号: 90, 期号: 9
作者:
Lyu, Mingxing
;
Chen, Wei-Hai
;
Ding, Xilun
;
Wang, Jianhua
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/11
Knee exoskeleton enhanced with artificial intelligence to provide assistance-as-needed
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2019, 卷号: 90, 期号: 9
作者:
Lyu, Mingxing
;
Chen, Wei-Hai
;
Ding, Xilun
;
Wang, Jianhua
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
Development of an EMG-Controlled Knee Exoskeleton to Assist Home Rehabilitation in a Game Context
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13
作者:
Lyu, Mingxing
;
Chen, Wei-Hai
;
Ding, Xilun
;
Wang, Jianhua
;
Pei, Zhongcai
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/11
electromyography (EMG)
game context
home rehabilitation
human-computer interaction
Kalman filter
knee exoskeleton
stroke
Development of an EMG-Controlled Knee Exoskeleton to Assist Home Rehabilitation in a Game Context
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 页码: 67
作者:
Lyu, Mingxing
;
Chen, Wei-Hai
;
Ding, Xilun
;
Wang, Jianhua
;
Pei, Zhongcai
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
electromyography (EMG)
game context
home rehabilitation
human-computer interaction
Kalman filter
knee exoskeleton
stroke
Knee exoskeleton enhanced with artificial intelligence to provide assistance-as-needed
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2019, 卷号: 90, 页码: 094101
作者:
Lyu, Mingxing
;
Chen, Wei-Hai
;
Ding, Xilun
;
Wang, Jianhua
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Comparision of different control algorithms for a knee exoskeleton
会议论文
Marina Bay Sands Expo and Convention Centre, Singapore, 2018
作者:
Yuhao Luo
;
Can Wang
;
Zheng Wang
;
Yue Ma
;
Xinyu Wu
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/01/31
A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification
期刊论文
COMPLEXITY, 2018
作者:
Can Wang
;
Xinyu Wu
;
Yua Ma
;
Guizhong Wu
;
Yuhao Luo
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/01/31
Auto-LEE_A Novel Autonomous Lower Extremity Exoskeleton for Walking Assistance
会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:
Yong He
;
Chao Wang
;
Nan Li
;
Ruiqing Fu
;
XInyu Wu
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/01/31
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究
期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者:
赵新刚
;
薛增飞
;
林光模
;
苏陈
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/09/18
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