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Mass-property Identification System for Three-axis Air Bearing Table Based on Simulated annealing Algorithm and Fading Memory Filter 会议论文
Shanghai, China, 2021-07-26
作者:  Wang, Zhenyu;  Li, Zening;  Xu, Xu;  Li, Zhiguo;  Ma, Guangcheng
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/11/01
Dynamic parameter identification of upper-limb rehabilitation robot system based on variable parameter particle swarm optimisation 期刊论文
IET Cyber-systems and Robotics, 2020, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 140-148
作者:  Wang, Jin Lei;  Li, Yafeng;  An, Aimin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/02/18
Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Zhang, Yewei;  Shen XH(沈昕慧);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/30
Moment of inertia identification based on unscented kalman filter for permanent magnet synchronous motors 会议论文
14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2019, 2 Huzhu Road, Xi'an, China, 2019-06-19
作者:  Yin, Zhonggang;  Tang, Ruijie;  Du, Chao;  Wang, Yongkang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/20
Active Disturbance Rejection Controller for Speed Control of Electrical Drives Using Phase-Locking Loop Observer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 3, 页码: 1748-1759
作者:  Zuo, Yuefei[1];  Zhu, Xiaoyong[2];  Quan, Li[3];  Zhan, Chao[4];  Du, Yi[5]
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/24
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29
Low-speed control of large telescope based on disturbance torque observer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J. Liu and J.-L. Wang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/06/13
On-orbit Identification of Time-varying Moment of Inertia for Spacecraft Based on a Recursive Subspace Method 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01
作者:  Ni, Zhiyu;  Wu, Zhigang;  Liu, Jinguo;  Shen, Xinhui
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/03
Inertia Identification Based on Model Reference Adaptive System with Variable Gain for AC Servo Systems 会议论文
作者:  Song, Zhe;  Mei, Xuesong;  Jiang, Gedong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26
Adaptive tracking control of ball screw drives with load mass variations 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2017, 卷号: 231, 页码: 693-701
作者:  Zhang, Chengyong;  Chen, Yaolong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26

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